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By Sebastian A. Haug, Florian Weisshardt, Alexander Verl (auth.), Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein (eds.)

Das 21. Fachgespräch Autonome cellular Systeme (AMS 2012) ist ein discussion board, dasWissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine foundation für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

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Die Loyalität unzufriedener Kunden: Determinanten und Implikationen

Das Streben nach einem zufriedenen und loyalen Kundenstamm hat sich für die meisten Unternehmen zu einer vorrangigen Zielsetzung entwickelt. Nur derjenige Anbieter, dem es gelingt, seine Kunden an sich zu binden und gegen Abwerbungsversuche der Konkurrenz zu immunisieren, kann einen Wettbewerbsvorteil realisieren.

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A customizable, multi-host simulation and visualization framework for robot applications. In: 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), pp. 1105–1110. Jeju, 21–24 August 2007. 4. : Symbiotic robotic systems: humans, robots, and smart environments. IEEE Intell. Syst. 21(3), 82–84 (2006) 5. : Inside the Smart Home. Springer, London (2003) 6. : A comparative survey of wlan location fingerprinting methods. In: 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC 2009), pp.

Then, for each of the two approaches a general model for all scenarios was built by taking the same number of training data from each setting. Both methods are grid-based and have been tested with different resolutions. In the laser-based method the grid is placed on the detected ground-plane in three-dimensional space and the height and width of a square grid cell is given in meters. In the camera-based approach a grid is drawn on the two-dimensional image and the size is measured in pixels. Only for cells that are located relatively close to the front of the robot ( 2 m) enough laser measurements are available to classify the cell.

3. 4. Building a scale space (4 octaves). Extrema determination. Points of interest calculation. Calculation of descriptors. Instead of computing every phase with all octave we calculate every phase before proceeding to the next octave [15]. This modification makes results available after computing the first octave. Sectioning MP and EP To ensure the real-time behavior the whole SURF calculation phases are realized within the MainParts. If the MainPart of a TaskPair violates its deadline (DL MP ), the ExceptionPart saves the results and guarantees a consistent task state.

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